La tecnología 2008 de Shenzhen YM Vision Co., Ltd fue establecida;
La tecnología 2012 de Shenzhen Minvol Co., Ltd fue establecida;
Minvol 2014 Technology Northern East Branch Company fue establecido;
La tecnología de la información 2015 de Xi'an YM Co., Ltd fue establecida;
La tecnología 2015 de Pekín Minvol Co., Ltd fue establecida;
Establecieron al instituto 2016 de investigación haitiano del control ligero de Dalian YM;
Minvol 2017 Technology Southern West Branch Company fue establecido;
La tecnología 2017 de programación de Shangai YM Co., Ltd fue establecida;
La tecnología 2017 del control inteligente de Guangzhou YM Co., Ltd fue establecida;
La tecnología 2018 de Hangzhou YM Vision Co., Ltd fue establecida;
Establecieron a la academia 2019 de la tecnología de Minvol de compañía ligera de los artes.